通用汽车2016年应用自动驾驶和V2V技术配凯迪拉克


通用汽车自动驾驶技术发展路线图  

盖世汽车讯 通用汽车当前正在๑开发自动驾驶技术,以及V2V(V→ehicle-to-vehicle,车-车)车载互联技术。2016年前后,通用技术成果将用于凯迪拉克2017年款车型,提升车辆智▶◀能化程度和安全性能。

2016年』应用自动驾驶/V2V互联技术

9$月7日,本年度智能交通系统全球大会(Intelligent Transport System/ITS World Congress)在底特律召开ⓥ,通用汽车此次带来了自动驾驶技术方面的最新成果。通用汽车CEO玛丽·博拉(Mary Barra)在介绍进展时透露,新开发的自动驾驶和V2V≧技术将用于2017款凯迪拉克车型。


凯迪拉克2017年配备超级巡航系统  

玛丽·博拉称,大约两年后Ж(2016年左右),全新凯迪拉克车型将为用户提供半自动驾驶技术,即“超级巡航系统&вrdquo;(Super Cruise system);在相同的时¤间框架内,2017款凯迪拉克CTS将搭载V2V车载互联技术。


凯迪拉克2017年◎搭载V2V技术  

“一波创新的浪潮正赋予全球汽车行业蓬勃生机,我们正大幅跨越以保持新技术领导者地位,”玛丽·博拉表示,“我们并非为技术本身而技术∮,而是为了消费者所求。通过技术和创新,我们将使得驾驶更加安全。”

通用汽车指出,&ldq〩uo;超级巡航系统”将为消费者带来全新驾乘体验,诸如放开方向盘后车辆自动根据车道行驶、在某些路况下控制速度或刹车等。系统的目的是,在拥挤的交通环境下,或者是长途跋涉中,将司机解放出来,提高舒♣适性。

而V2δV关联通讯技术则在相互接近的车辆之间发送接收位置、速度、行驶方向等信息,可以大幅减少车辆碰撞事故,并缓解交通拥堵。该技术能够在必要时警示司机,并为前向碰撞预警等主动安全功能实现补缺。

随着全球人口不断增长,世界越发拥挤,私家车数量日益增多,交通拥堵和事故〢业已成为全球性的“心病&μrdquo;。最近美国国家公路交通安全管理局NHTSA(National Highw︰ay Traffic Safety Administration)一项研究显示,美国每年因机动车碰撞造成的社会经济损失超过8.70亿美元。智能化和汽车互联技术目的之一即为了提高安全性,因而被寄予更多厚望。

解析通用自动驾驶功能

与日产自动驾驶技术有所不同,通用汽车&ldqu┛o;超级巡航系统”不会完全自动行驶,但可以在公路上某些特定的情况下控制车辆。该系统采用雷达、超声波传感器、GPS地图数据和摄像头收集信息,帮助车辆转向,维持车辆在车道中直线行驶;雷达数据还用于保持ν和前方车辆之间的安全距离,在必要的情况下车辆将启动刹车,直至完全制动。

当前“超级巡航系统◈”装载于一辆凯迪拉克SRX SUV上,【在密歇根州米尔福德(Milford)试验场地进行测试。该系统增加了电子助力转向系统EPS,是目前其他巡航功能所不具备的。尽管瑕疵依然存在,但安装“超级巡航系统”的凯迪拉克SRX状况良好。

实际上,通用汽车和其他车企例如奔驰、宝马、雷克萨斯已经采用了雷达引导的巡航控制系统,能够为车辆保持同其他汽车的〇安全距离,甚至在碰撞发生前停车。车企也开发出车道偏离警示系统。但ⓛ根据通用汽车的信息Ↄ,到目前为止,这些系统还不能控制车辆转向。“超级巡航系统”和巡航控制系统的差别即在于此。




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凯迪拉克验证车自动驾驶显示界面  

通用汽车电气ↀ控制和主动安全技术总监约ъ翰·凯普(John Capp)强调,转向控制非ぷ常重要,“超级巡航系统”能够让司机的双手从方向盘上解放出来。

负责研究该系统表现的工程师查尔斯·格林(Charles Green)指出,通用汽车意识到超级巡航系统可能导致司机懈怠,将控制工作完全交由汽车本身,尽管超级巡航系统的设计初衷并非彻底取代η司机。因此在新系统上市之前,通用汽车还将开发一款新功能,确保司机全神贯注于驾驶。

格林解释称:“超级巡航系统的设计思路在于,帮助车主视线保持聚焦前方道路,未来版本的超级巡航系统将更清楚地展示如何工作。”

凯普表示,眼下仍然有诸多开发工作有待完成,包括关于路况掌握、传感器响应、车道可视化能∮力,以及超级巡航系统如何同司机之间交联——实际上驾驶者仍然是车辆真正的控制者,随时能够╩超越电脑系统实施操纵。

在凯迪拉克品牌°゜之后,新系统可能进一步配备通用汽车旗下其他品牌车型。

工程师的观点认为,要实现车辆完全自主驾驶依然存在大量障碍和难题,包括怎样同未搭载自动驾驶系统和互联系统的车辆进行交流-响应。由于上述原因,凯普预计全自动驾驶车辆仍然还需要二三十年才能实用。

通用汽车⿹推进汽车智能互联研发

玛丽·博拉表示,随着自动驾驶技术研发推进,实现完全自动驾驶的下一Ⅹ个重大问题则是市区环境,充斥了闯红灯行人、自行车、乱停靠货车等障碍物。因此车辆需要通过可靠而强大的软件,360度全面监控♠危险,增强驾驶员辅助功能。

通用汽车多年前曾联合卡内基梅隆大学打造了全自动雪佛兰Tahoe SUV,╫命名为&lↅdquo;Boss”,并在美国国防部先进研究项目局(Defense Advanced Research Projects Agency,DARPA)2007年度市区△自动驾驶挑战赛中夺冠。

雪佛兰Tahoe “Boss”设有激光雷达、电波探测器、可视GPS系统等诸多探测手段,在行驶途中对道路条‥件、周围车辆、路上障碍可以迅速作出正确的判断,并应用高性能计算和软件装置,计℉算出精确的行驶路线,以避免碰撞的发生,最终安全抵达目的地。该车在赛事中自动行驶60英里,较亚军提前20分钟完成路程。

尽管全自动驾驶还有较远的距离,不过通用〓汽车И认为相关的研发工作可以使当前的车辆获益,改善安全性能,降低驾驶负荷,例如新款凯迪拉克CTS轿车便采用了18个电子传感器,提升了车辆的性能。

本次ITS大ω会上,通用汽车还带来了其∈他最新成果,包括:


欧╤宝英速亚自动驾驶车  

&mid⿻dot;欧宝英速亚自动驾驶车,配备了数字化地图、GPS导航,保险杠内有6个LIDAR传感器,搭载V2V和V2I关联技术。


科鲁兹V2X验证车  

·科鲁兹V2X验证车,应用了V2P(Vehicle-to-Pedestrian,车-行人)等技术,包括道路上Θ的行人、建筑工人、警察等,即便这些人不在司机视野中,依然可以通过传感器侦测到。


雪佛兰EN-V概念车  

·雪佛兰EN-V城市概念小型车,有自动化驾驶能力。

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